WALLS SOUTH_WEST NORTH Semer la pelouse, puis tondre la pelouse Le robot est :
  • dans le coin nord-ouest,
  • orienté au nord.
Recouvrir tout le terrain de marques, puis les effacer.
WALLS SOUTH_WEST NORTH Damier Le robot est :
  • dans le coin nord-ouest,
  • orienté au nord.
Recouvrir le terrain de marques une case sur deux, en damier.
WALLS SOUTH_WEST NORTH Billard Position et orientation aléatoires.
Boucle sans fin : déplacement en diagonale, rebond sur les bords en boule de billard.
WALLS SOUTH_WEST NORTH Prenez la porte Position et orientation aléatoires. Terrain avec portes.
S'arrêter dans une porte, tourné vers l'intérieur