Le robot cherche sur le domaine

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  1. Rechercher : Aller au coin (recherche.xml, n°1)
    Le robot est
    • dans le coin sud-ouest,
    • orienté vers le nord.
    Aller jusqu'au coin nord-ouest.
    Programme principal :
    |  Séquence
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Avancer
    
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  2. Rechercher : Aller au coin et retour (recherche.xml, n°2)
    Le robot est
    • dans le coin sud-ouest,
    • orienté vers le nord.
    Aller jusqu'au coin nord-ouest et retour.
    Programme principal :
    |  Séquence
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Avancer
    |  |  Pivoter à droite
    |  |  Pivoter à droite
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Avancer
    
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  3. Rechercher : Jusqu'au mur (recherche.xml, n°3)
    Le robot est
    • n'importe où,
    • orienté dans une direction quelconque.
    Aller jusqu'au mur en face.
    Programme principal :
    |  Séquence
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Avancer
    
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  4. Rechercher : Jusqu'au coin nord-est (recherche.xml, n°4)
    Le robot est
    • n'importe où,
    • orienté vers le nord.
    Aller jusqu'au coin nord-est.
    Programme principal :
    |  Séquence
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Avancer
    |  |  Pivoter à droite
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Avancer
    
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  5. Rechercher : Jusqu'au coin nord-est et retour (recherche.xml, n°5)
    Le robot est
    • n'importe où,
    • orienté vers le nord.
    Aller jusqu'au coin nord-est et retour.
    Programme principal :
    |  Séquence
    |  |  Monter
    |  |  Jusque Coin
    |  |  Jusque marque
    |  |  Descendre
    
    Procédure Monter : | Séquence | | Marquer | | Tant que | | | Condition | | | | Non | | | | | Devant Mur | | | Faire (Séquence) | | | | Avancer | | | | Marquer | | Pivoter à droite
    Procédure Jusque Coin : | Séquence | | Tant que | | | Condition | | | | Non | | | | | Devant Mur | | | Faire (Séquence) | | | | Avancer | | Pivoter à droite | | Pivoter à droite
    Procédure Jusque marque : | Séquence | | Tant que | | | Condition | | | | Non | | | | | Sur Marque | | | Faire (Séquence) | | | | Avancer | | Pivoter à droite | | Pivoter à droite | | Pivoter à droite
    Procédure Descendre : | Séquence | | Tant que | | | Condition | | | | Devant Marque | | | Faire (Séquence) | | | | Avancer
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  6. Rechercher : Orientation (recherche.xml, n°6)
    Le robot est
    • dans le coin sud-ouest,
    • dans une orientation inconnue.
    Orientez le vers le nord.
    Programme principal :
    |  Séquence
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Pivoter à droite
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Pivoter à droite
    
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  7. Rechercher : Trouver un coin (recherche.xml, n°7)
    Le robot est
    • n'importe où,
    • dans une orientation inconnue.
    Placez le dans un coin.
    Programme principal :
    |  Séquence
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Avancer
    |  |  Pivoter à droite
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Avancer
    
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Dernière modification : 25/8/2016