Fiche d'exercices n°1

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  1. Exercices n°1 : Allers-retours (sans fonctions) (exercices1.xml, n°1)
    Le robot est :
    • dans le coin sud-ouest,
    • orienté au nord.
    Faire un aller-retour jusqu'au mur est depuis chaque case du mur ouest. SANS FONCTIONS
    Programme principal :
    |  Séquence
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Pivoter à droite
    |  |  |  |  Tant que
    |  |  |  |  |  Condition
    |  |  |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  |  |  Avancer
    |  |  |  |  Pivoter à droite
    |  |  |  |  Pivoter à droite
    |  |  |  |  Tant que
    |  |  |  |  |  Condition
    |  |  |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  |  |  Avancer
    |  |  |  |  Pivoter à droite
    |  |  |  |  Avancer
    |  |  Pivoter à droite
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Avancer
    |  |  Pivoter à droite
    |  |  Pivoter à droite
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Avancer
    |  |  Pivoter à droite
    |  |  // Commentaire
    
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  2. Exercices n°1 : Allers-retours (avec fonctions) (exercices1.xml, n°2)
    Le robot est :
    • dans le coin sud-ouest,
    • orienté au nord.
    Faire un aller-retour jusqu'au mur est depuis chaque case du mur ouest. AVEC FONCTIONS
    Programme principal :
    |  Séquence
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Aller retour
    |  |  |  |  Avancer
    |  |  Aller retour
    
    Procédure Jusqu'au mur : | Séquence | | Tant que | | | Condition | | | | Non | | | | | Devant Mur | | | Faire (Séquence) | | | | Avancer
    Procédure Demi tour : | Séquence | | Pivoter à droite | | Pivoter à droite
    Procédure Aller retour : | Séquence | | Pivoter à droite | | Jusqu'au mur | | Demi tour | | Jusqu'au mur | | Pivoter à droite
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  3. Exercices n°1 : Spirale (sans fonctions) (exercices1.xml, n°3)
    Le robot est :
    • dans le coin sud-ouest,
    • orienté au nord.
    Marquer tout en spirale sans jamais repasser sur la même case SANS FONCTIONS.
    Programme principal :
    |  Séquence
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Marquer
    |  |  |  |  Avancer
    |  |  Marquer
    |  |  Pivoter à droite
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Marquer
    |  |  |  |  Avancer
    |  |  Marquer
    |  |  Pivoter à droite
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Marquer
    |  |  |  |  Avancer
    |  |  Marquer
    |  |  Pivoter à droite
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Devant Marque
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Tant que
    |  |  |  |  |  Condition
    |  |  |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  |  |  Devant Marque
    |  |  |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  |  |  Marquer
    |  |  |  |  |  |  Avancer
    |  |  |  |  Marquer
    |  |  |  |  Pivoter à droite
    
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  4. Exercices n°1 : Spirale (avec fonctions) (exercices1.xml, n°4)
    Le robot est :
    • dans le coin sud-ouest,
    • orienté au nord.
    Marquer tout en spirale sans jamais repasser sur la même case AVEC FONCTIONS.
    Programme principal :
    |  Séquence
    |  |  Le long du mur
    |  |  Le long du mur
    |  |  Le long du mur
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Devant Marque
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Le long des marques
    
    Procédure Le long du mur : | Séquence | | Tant que | | | Condition | | | | Non | | | | | Devant Mur | | | Faire (Séquence) | | | | Marquer | | | | Avancer | | Marquer | | Pivoter à droite
    Procédure Le long des marques : | Séquence | | Tant que | | | Condition | | | | Non | | | | | Devant Marque | | | Faire (Séquence) | | | | Marquer | | | | Avancer | | Marquer | | Pivoter à droite
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  5. Exercices n°1 : 4 robots (exercices1.xml, n°5)
    4 robots placés au hasard.
    Les placer dans les 4 coins du terrain.
    Programme principal :
    |  Séquence
    |  |  Chercher un coin
    Programme principal :
    |  Séquence
    |  |  Chercher un coin
    Programme principal :
    |  Séquence
    |  |  Chercher un coin
    
    Procédure Chercher un coin : | Séquence | | Jusque mur | | Jusque mur | | Tant que | | | Condition | | | | Sur Marque | | | Faire (Séquence) | | | | Jusque mur | | Marquer
    Procédure Jusque mur : | Séquence | | Tant que | | | Condition | | | | Non | | | | | Devant Mur | | | Faire (Séquence) | | | | Avancer | | Pivoter à droite Programme principal : | Séquence | | Chercher un coin
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  6. Exercices n°1 : En face (sans fonctions) (exercices1.xml, n°6)
    Position et orientation du robot aléatoires. Le trésor est dans un coin.
    Se placer dans le coin diagonalement opposé SANS FONCTIONS.
    Programme principal :
    |  Séquence
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Avancer
    |  |  Pivoter à droite
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Sur Trésor
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Tant que
    |  |  |  |  |  Condition
    |  |  |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  |  |  Avancer
    |  |  |  |  Pivoter à droite
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Avancer
    |  |  Pivoter à droite
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Devant Mur
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Avancer
    
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  7. Exercices n°1 : En face (avec fonctions) (exercices1.xml, n°7)
    Position et orientation du robot aléatoires. Le trésor est dans un coin.
    Se placer dans le coin diagonalement opposé AVEC FONCTIONS.
    Programme principal :
    |  Séquence
    |  |  Au mur
    |  |  Pivoter à droite
    |  |  Tant que
    |  |  |  Condition
    |  |  |  |  Non
    |  |  |  |  |  Sur Trésor
    |  |  |  Faire (Séquence)
    |  |  |  |  Au mur
    |  |  |  |  Pivoter à droite
    |  |  Au mur
    |  |  Pivoter à droite
    |  |  Au mur
    
    Procédure Au mur : | Séquence | | Tant que | | | Condition | | | | Non | | | | | Devant Mur | | | Faire (Séquence) | | | | Avancer
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Dernière modification : 25/8/2016