Le robot se déplace

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  1. Se déplacer : Avancer (deplacement.xml, n°1)
    Le robot est
    • dans le coin sud-ouest,
    • orienté vers le nord.
    Avancer de trois cases. 
    Programme principal :
|  Séquence
|  |  Avancer
|  |  Avancer
|  |  Avancer
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  2. Se déplacer : Avancer, tourner, avancer encore (deplacement.xml, n°2)
    Le robot est
    • dans le coin sud-ouest,
    • orienté vers le nord.
    Avancer de trois cases, tourner à droite, avancer de cinq cases. 
    Programme principal :
|  Séquence
|  |  Avancer
|  |  Avancer
|  |  Avancer
|  |  Pivoter à droite
|  |  Avancer
|  |  Avancer
|  |  Avancer
|  |  Avancer
|  |  Avancer
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  3. Se déplacer : Avancer, retour (deplacement.xml, n°3)
    Le robot est
    • dans le coin sud-ouest,
    • orienté vers le nord.
    Avancer de 3 cases, demi-tour, revenir au départ, demi-tour. 
    Programme principal :
|  Séquence
|  |  Avancer
|  |  Avancer
|  |  Avancer
|  |  Pivoter à droite
|  |  Pivoter à droite
|  |  Avancer
|  |  Avancer
|  |  Avancer
|  |  Pivoter à droite
|  |  Pivoter à droite
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  4. Se déplacer : Avancer, puis tourner ou retour (deplacement.xml, n°4)
    Le robot est
    • n'importe où,
    • orienté dans une direction quelconque.
    Avancer de deux cases ; si devant un mur alors retour à la case départ, sinon à droite et avancer de 3 cases. 
    Programme principal :
|  Séquence
|  |  Avancer
|  |  Avancer
|  |  Si
|  |  |  Condition
|  |  |  |  Devant Mur
|  |  |  Alors (Séquence)
|  |  |  |  Pivoter à droite
|  |  |  |  Pivoter à droite
|  |  |  |  Avancer
|  |  |  |  Avancer
|  |  |  Sinon (Séquence)
|  |  |  |  Pivoter à droite
|  |  |  |  Avancer
|  |  |  |  Avancer
|  |  |  |  Avancer
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Dernière modification : 25/8/2016